静かな森の奥に住む小さな靴屋のピンは、動物たちのために特別な靴を作る職人です。ある日、森の王様から「歩く者に幸せをもたらす靴」を作るよう依頼されます。しかし、その靴を作るには三つの魔法の素材が必要でした。親切だけれど臆病なピンは、勇気を出して冒険に出ることになります。森の不思議な住人たちとの出会いを通じて、ピンは自分の中に眠る本当の才能と勇気を見つけ出すでしょうか？